HBO

Stage

Elektrotechniek, ICT

Wat ga je doen?

Voor de afdeling Elektro Engineering, Robotics & Vision ontwikkelen we oplossingen die de PLC, C# voor 3D en de ABB robots integreren.

Het meest complexe systeem dat we ontwikkelen is het snijsysteem. Dit is een machine die sneden maakt. Dit systeem bevat een aantal 3D camera’s om het product op de transportband te scannen en de posities door te geven aan de ABB robots. Alvorens deze informatie wordt verzonden, gaat een C# applicatie informatie verzamelen uit de camera en deze informatie sorteren. Dit neemt enige tijd in beslag. We willen graag een systeem ontwikkelen waarbij de data vanuit de camera in een continu flow naar het systeem wordt verzonden.

De robots volgen elke container via de ‘conveyor tracking module’ gecombineerd met een trigger signaal dat normaal gesproken van een fotocel komt. Bij het scannen op deze manier hebben we altijd een bepaalde afstand nodig tussen de containers batches om C# de data te laten verwerken.

De Opdracht
Onderzoek en ontwikkeling van de robot in een continue flow van producten te laten verwerken in plaats van containers batches. De ontwikkeling moet een oplossing zijn in Visual Studio en Robot Studio met de nadruk de robot producten te laten volgen waarbij de producten op een willekeurige positie liggen zonder dat daarbij batches geformeerd moeten worden. Hierbij zal ook gebruik gemaakt worden van een 3D camera. Ook moet de door jou ontwikkelde software met een echte robot en 3D camera in combinatie met een transportband uitgerust met encoder. De robot moet in staat zijn sneden te maken op producten onafhankelijk hoe de producten op de transportband liggen.

Wie zoeken we?

Wat bieden we?